Doa là một công cụ khoan cần thiết để khoan định hướng. Để thích ứng với các hình thành khác nhau, cấu tạo của mũi doa cũng khác nhau. Hiện nay, chủ yếu là các loại máy doa đá được ép lại, nở ra, cắt ra. Doa đá bao gồm doa hình nón và doa ống. Nói chung, doa hình nón được sử dụng trong các thành tạo đá mềm và đá cứng, trong khi doa kiểu bếp được sử dụng để xử lý các loại đá cứng hơn. Lựa chọn không khí phù hợp trong công trình theo đặc tính của lớp đáy là một cách hữu hiệu để nâng cao hiệu quả thi công.