Động cơ bùn là công cụ HDD phổ biến trên nhiều giàn khoan định hướng và chúng có thể có tác động đáng kể đến áp suất. Bằng cách chuyển đổi chất lỏng được bơm từ lỗ xuống thành công suất cơ học, các động cơ này tạo ra mã lực để giúp truyền động và điều khiển mũi khoan. Hoạt động của mũi khoan hiệu quả đòi hỏi nguồn cung cấp bùn ổn định và liên tục.
